Σε ένα μπολ τοποθετούμε το δεντρολίβανο , το σκόρδο και λίγο αλατοπίπερο και τρίβουμε με το μίγμα τα φιλετάκια.

Υστέρα τα ψήνουμε σε προ θερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν και από τις δυο πλευρές

Σε ένα μπολ βάζουμε τον χυμό λεμονιού, το μέλι , την μουστάρδα και 2 κουταλιές της σούπας ζεστό νερό και τα ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν .

Μετα ρίχνουμε και τα μανιτάρια ανακατεύοντας καλά .

Μόλις γίνουν τα φιλετάκια τα βγάζουμε από το φούρνο και ρίχνουμε την σάλτσα από πάνω τους.